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向先波
【姓名】
向先波
【职称】
副教授;
【研究领域】
自动化技术;船舶工业;公路与水路运输;
【研究方向】
机器人控制方面的研究
【发表文献关键词】
Archimedes C语言,磁致伸缩,TMS320F240,PWM,VC++6.0,D/A转换,串行通信,自动更换工具,作业机械手,位移传感器,三维运动学仿真,SCI,感器,单片机,基于单片机,数字...
【工作单位】
华中科技大学
【曾工作单位】
华中科技大学;
【所在地域】
湖北武汉
学术成果产出统计表
今年新增
/文献篇数
核心期刊论文数
基金论文数
第一作者篇数
总被引频次
总下载频次
0
/
62
19
26
6
309
12094
文献数(该学者统计年度当年发文总文献数)
被引频次(该学者统计年度当年发文总被引频次)
浏览趋势(该学者统计年度当年发文总浏览频次)
下载频次(该学者统计年度当年发文总下载频次)
学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到49篇
[1]张云飞;杨少龙;吴丁一;向先波;.
可变形水下作业机器人总体设计及作业分析
[J]中国舰船研究.2026,(02)
[2]钟一鸣;于曹阳;向先波;连琏;.
基于级联滤波与误差触发支持向量回归的海洋航行器运动预测研究
[J]海洋工程装备与技术.2025,(01)
[3]杨少龙;朱延基;向先波;高幸运;.
无人艇运动控制一体化实验教学平台设计
[J]实验技术与管理.2025,(07)
[4]向巩;王俊杰;向先波;.
潜艇近水面航行的CFD闭环控制仿真研究
[J]华中科技大学学报(自然科学版).2025,(11)
[5]杨少龙;孙硕;向先波;Danny Hashali SHIMHANDA;袁在思;.
二元动态领域势场法无人艇避碰路径规划
[J]华中科技大学学报(自然科学版).2025,(11)
[6]孔典;杨少龙;杨立春;向先波;.
基于多源观测的无人艇回收系统设计
[J]中国舰船研究.2024,(05)
[7]袁在思;向先波;黄骁;王浩天;向巩;.
半约束下小水线面三体船阻力特性仿真研究
[J]中国造船.2023,(01)
[8]安金鑫;杨少龙;向先波;董东磊;.
基于动态安全领域的水下机器人近底应急决策
[J]中国舰船研究.2023,(02)
[9]聂庞;杨少龙;陈志飚;向先波;.
基于结构参数抽象模型的内河船舶结构强度校核软件设计
[J]中国舰船研究.2023,(03)
[10]王浩天;向巩;袁在思;向先波;.
基于改进体积力法的导管螺旋桨水动力性能数值研究
[J]中国舰船研究.2023,(04)
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中国博士学位论文全文数据库
共找到1篇
[1]向先波.
二阶非完整性水下机器人的路径跟踪与协调控制研究
[D].华中科技大学.2010
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中国重要会议全文数据库
共找到2篇
[1]袁在思;王浩天;向巩;向先波;安广硕;.
无人艇追及回收母船过程水动力特性数值研究
[A].2023年全国船舶操纵与运动控制专题研讨会论文集.2023-08-11
[2]余琨;徐国华;向先波;.
AUV自救信标系统关键技术研究
[A].第十四届中国海洋(岸)工程学术讨论会论文集(上册).2009-08-05
更多
研究方向相近的学者
(学者,学者单位)
史磊
北京航空航天大学
吴京惠
北京航空航天大学
赵葵银
湖南大学
金永平
同济大学
彭精华
西南交通大学
都改欣
中国科学技术大学
袁冰
西南交通大学
叶明超
江苏省无锡交通高等职业学校
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合作过的学者
(学者,学者单位,篇数)
徐国华
华中科技大学
7
张琴
武汉工程大学
1
郭悦
华中科技大学
1
郭莹
华中科技大学
2
王虹飞
华中科技大学
3
刘土光
华中科技大学
2
张琴
华中科技大学
3
尹红成
华中科技大学
1
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引用过该学者文献的学者
(学者,学者单位,篇数)
许镇琳
天津大学
2
张剑
天津大学
2
王天将
天津大学
2
蔡毅
天津大学
2
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