张柱华
【姓名】 张柱华
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 移动机器人,马尔可夫定位,蒙特卡罗定位,均匀蒙特卡罗,运动模型,机器人定位,传感器,感知模型,采样点,马尔可夫算法,概率分布,鲁棒性,稳定性,运动过程,智能机器人,机器人编队,自定位,声纳数据,定位算...
【工作单位】 华中科技大学
【曾工作单位】 华中科技大学;
【所在地域】 武汉
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中国期刊全文数据库    共找到1篇
[1]张柱华,方华京.一种低计算量移动机器人自定位方法[J]计算机与数字工程.2005,(07)
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中国优秀硕士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]张柱华.基于声纳的移动机器人定位算法研究[D].华中科技大学.2005
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