张学民
【姓名】 张学民
【职称】 讲师;
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 精密仪器及机械
【发表文献关键词】 离线编程,机器人,线程同步,齐次变换,多线程,主控计算机,“手-眼”关系,标定算法,欧拉变换,手术机器人,法兰,多线程技术,线程,快速算法,多工具,用户坐标系,坐标系,自动导航,微创,摄像机,盘坐,标...
【工作单位】 华中科技大学
【曾工作单位】 华中科技大学;
【所在地域】 湖北武汉
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[1]张学民,杨曙年,邵长峰,陈伯淳.外部主控计算机对机器人多工具调换控制的实现[J]机械与电子.2004,(09)
[2]邵长锋,李志俊,张学民,陈伯淳.多线程技术在微创手术机器人离线编程中的应用[J]机械与电子.2004,(09)
[3]张学民,朱定见.一种标定机器人“手眼”关系的快速算法[J]湖北工业大学学报.2005,(05)
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[1]张学民.机器人神经外科手术导航与视觉定位的研究[D].华中科技大学.2005
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