郑相周
【姓名】 郑相周
【职称】
【研究领域】 矿业工程;机械工业;
【研究方向】 机器人与CAM
【发表文献关键词】 并联机构,位置正解分析,3-UPU并联机构,四元数变换,大洋采矿系统,混合机构,升沉运动,串并,大洋采矿,中间平台,升沉,相贯线,横摇,构型设计,四元数,共轭解,极限,坐标系,纵摇,单位四元数,位置正...
【工作单位】 华中科技大学
【曾工作单位】 华中科技大学;
【所在地域】 武汉市
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[1]郑相周,宾鸿赞,罗友高.3-UPU转动并联机构的两类位置正解分析[J]华中科技大学学报(自然科学版).2003,(04)
[2]郑相周,宾鸿赞,罗友高.基于并联机构的大洋采矿补偿平台构型设计分析[J]中国机械工程.2003,(18)
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中国博士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]郑相周.大洋采矿补偿平台串并联机构的运动学研究[D].华中科技大学.2004
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