杨钢
【姓名】 杨钢
【职称】 副教授;
【研究领域】 机械工业;自动化技术;武器工业与军事技术;
【研究方向】 从事新型气动元件
【发表文献关键词】 气动人工肌肉,仿真,静动态特性,人工肌肉,执行系统,CMAC,气动技术,变结构控制,系统辨识,数学模型,伪随机二进制序列,并联机器人,变结构控制器,模糊控制,实验研究,静态特性,实验研,排气,等容,鲁...
【工作单位】 华中科技大学
【曾工作单位】 华中科技大学;
【所在地域】 武汉
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中国期刊全文数据库    共找到53篇
[1]朱永桢;武哲;许文斌;张斐然;杨钢;李宝仁;.面向长管状件的液压冲击测试装置动态特性研究[J]液压与气动.2026,(02)
[2]顾一忱;刘继鲁;杨钢;何海洋;.超低温螺旋式摆动缸设计及试验研究[J]液压与气动.2026,(03)
[3]董石榴;张建星;彭宇轩;傅晓云;杨钢;.水下滑翔机航行过程浮力变化分析[J]机械科学与技术.2024,(12)
[4]柯维;吴元昊;贾佳;储景瑞;杨钢;.内液晃对海况模拟平台舱壁动态作用特性研究[J]机床与液压.2025,(15)
[5]杨钢;潘越;王照卓;徐越;李宝仁;.电液伺服系统线性自抗扰控制参数频域整定方法[J]浙江大学学报(工学版).2025,(10)
[6]王闻航;储景瑞;卢超;陈伟;杨钢;.防波板连杆机构启闭过程动态优化设计[J]液压与气动.2024,(01)
[7]武哲;袁畅;李宝仁;杨钢;.散粒体压制成型过程非线性负载力补偿算法研究[J]华中科技大学学报(自然科学版).2024,(06)
[8]武哲;杨钢;李宝仁;甘润林;.双向液压机位移-力双变量高精度耦合控制方法[J]液压与气动.2024,(09)
[9]何震;杨钢;储景瑞;李宝仁;.冷热气流混合容腔温控系统建模及特性分析[J]液压与气动.2023,(05)
[10]武哲;李宝仁;杨钢;高隆隆;.全回转舵桨液压系统回转抖动控制方法探析[J]振动与冲击.2022,(01)
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中国博士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]杨钢.气动人工肌肉位置伺服系统研究及其应用[D].华中科技大学.2004
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中国重要会议全文数据库    共找到4篇
[1]杨钢;徐小威;高隆隆;李宝仁;.高压气体定容积充放气特性研究[A].中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集.2010-08-11
[2]杨钢;郭浩;李宝仁;.高压气动容腔缓冲调压控制的研究[A].第四届全国流体传动与控制学术会议论文集.2006-08-01
[3]鲜麟波;杨钢;傅晓云;李宝仁;.基于AMEsim／Simulink的电液位置／力混合控制仿真研究[A].第四届全国流体传动与控制学术会议论文集.2006-08-01
[4]杨钢;郭晨冰;李宝仁;.浮力调节装置实验研究[A].第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集.2008-10-01
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承担国家科研项目    共找到1个
[1]杨钢.高压电-气比例/伺服阀关键技术研究[A].华中科技大学.项目经费 36万元.2009-03-20.资助文献数 0 篇
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