俞辉
【姓名】 俞辉
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 多智能体系统,协调控制,群集,多移动机器人系统,图论,群集运动控制,路径跟踪,运动控制,势场函数,控制约束,不确定系统,保性能控制,线性矩阵不等式,非完整机器人,机器人编队,滑模控制器,领航者—跟随者...
【工作单位】 华中科技大学
【曾工作单位】 华中科技大学;
【所在地域】 湖北武汉
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[1]程磊;俞辉;王永骥;朱全民;.融合路径跟踪模式的多移动机器人有序化群集运动控制[J]机器人.2006,(02)
[2]俞辉;王永骥;徐建省;.非完整移动机器人编队的滑模控制[J]机器人.2006,(04)
[3]徐建省;王永骥;俞辉;.约束条件下不确定系统的保性能控制[J]计算技术与自动化.2006,(04)
[4]刘磊;向平;王永骥;俞辉;.非完整约束下的轮式移动机器人轨迹跟踪[J]清华大学学报(自然科学版).2007,(S2)
[5]俞辉,王永骥,程磊.稳定的有领航者的多移动agent群集运动控制[J]华中科技大学学报(自然科学版).2005,(08)
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[1]程磊;俞辉;吴怀宇;王永骥;.一类有序化多移动机器人群集运动控制系统[A].第25届中国控制会议论文集（下册）.2006-08-01
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