叶伯生
【姓名】 叶伯生
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;金属学及金属工艺;
【研究方向】 数控技术和工业机器人控制
【发表文献关键词】 PLC,数控系统,明暗处理,剖切,三角Bernstein-Bezier曲面,内嵌式PLC,梯形图,纹理映射,B-B曲面,三维重建,医学图像,梯形图编程,Gouraud,数控机床,故障树分析法,诊断系统...
【工作单位】 华中科技大学
【曾工作单位】 华中科技大学;
【所在地域】 武汉
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/45 22 20 7 474 9906
中国期刊全文数据库    共找到34篇
[1]叶伯生;金雄程;黎晗;邵柏岩;李晓昆;李思澳;.伪目标迭代生成的机器人误差补偿算法[J]中国机械工程.2024,(01)
[2]叶伯生;李思澳;谭帅;李晓昆;金雄程;邵柏岩;.基于速度控制的机器人轨迹摩擦补偿控制算法[J]华南理工大学学报(自然科学版).2024,(04)
[3]李晓昆;叶伯生;邵柏岩;金雄程;李思澳;黎晗;.基于GBDT算法的机器人定位误差分级补偿方法[J]机床与液压.2024,(11)
[4]邵柏岩;叶伯生;王宏磊;梁广;.针对大规模两重互异性矩形件组批排样方法[J]组合机床与自动化加工技术.2023,(11)
[5]南文虎;徐付民;叶伯生;.记忆推理的放射源抓取机器人运动规划[J]深圳大学学报(理工版).2022,(03)
[6]叶伯生;谭帅;黎晗;潘钊;唐永杰;.基于跟踪微分器的移动机器人轨迹规划与跟踪控制研究[J]机床与液压.2022,(11)
[7]叶伯生;黎晗;谭帅;张文彬;侯昊楠;张翔;.基于数据驱动的数控系统热误差建模与补偿控制研究现状[J]机床与液压.2021,(10)
[8]叶伯生;谢鹏;张文彬;.基于随机遗传算法优化BP神经网络的工业机器人整机性能评估模型[J]中南大学学报(自然科学版).2021,(09)
[9]叶伯生;陶婕妤;张文彬;李本旺;.基于动力学模型的工业机器人导纳控制研究[J]华中科技大学学报(自然科学版).2020,(08)
[10]南文虎;郑海霞;叶伯生;.基于修型/射靶算法的工业机器人固定路径时间最优轨迹规划[J]机器人.2016,(02)
更多