学者知网节

【姓名】	唐国元
【职称】	副教授;
【研究领域】	船舶工业;自动化技术;金属学及金属工艺;
【研究方向】	舰船及水下航行体运动控制及仿真技术、舰船动力装置智能化理论与技术、舰船机电系统及特种装置系统研究
【发表文献关键词】	仿真,门禁,车辆动力学,面向对象方法,车辆动力学仿真,串行通信,非接触IC卡,智能门锁,门禁系统,车辆稳定性,监控系统,离散模型,模糊模型,面向对象技术,usecase,串口通信,交互图,转弯制动,串...
【工作单位】	华中科技大学
【曾工作单位】	华中科技大学;
【所在地域】	湖北武汉

中国期刊全文数据库 共找到49篇

[1]程志强;石宇凌;谢文浩;李子豪;唐国元;.面向多无人艇回收的虚实联合仿真方法及系统[J]船舶.2025,(03)

[2]郭文轩;李子豪;唐国元;王泉斌;孙江龙;马杰;乔瑜;.基于动态规划制导的无人艇自主回收控制方法[J]中国舰船研究.2024,(01)

[3]唐国元;王建军;.智能船舶的轮机工程专业仿真课程改革与实践[J]教育教学论坛.2024,(15)

[5]刘捷;黄燕民;陈宏轩;罗友高;孙涛;唐国元;.水下清洗机器人控制系统软件设计[J]电子设计工程.2022,(24)

[6]黄燕民;陈宏轩;罗友高;刘捷;孙涛;唐国元;.基于Python与S7-1500的清洗机器人运动控制系统[J]机电一体化.2022,(Z2)

[7]郭文轩;唐国元;赵帆;王泉斌;孙江龙;乔瑜;.面向回收任务的无人艇自适应级联跟踪控制[J]中国舰船研究.2023,(05)

[8]袁子建;程茂林;唐国元;韩丽君;.水下六自由度机械手的自适应模糊积分滑模控制方法研究[J]机械工程师.2021,(08)

[9]罗友高;孙涛;陈宏轩;刘捷;周海峰;蒋昌;唐国元;.水下清洗机器人路径跟踪反演控制方法研究[J]机械工程师.2021,(08)

[10]胡建章;唐国元;王建军;解德;.基于自适应反步滑模的水面无人艇集群控制[J]中国舰船研究.2019,(06)

中国博士学位论文全文数据库 共找到1篇

中国重要会议全文数据库 共找到8篇

[1]袁子建;唐国元;.水下机械臂的运动学及动力学建模方法研究[A].中国造船工程学会船舶力学学术委员会测试技术学组2021年学术会议论文集.2021-07-28

[2]李琪凡;袁子建;唐国元;.无人艇地图环境建模及路径规划方法研究[A].中国造船工程学会船舶力学学术委员会测试技术学组2021年学术会议论文集.2021-07-28

[3]唐国元;黄道敏;王灿;.基于控制力矩陀螺的水下航行体姿态控制系统设计与试验[A].2015年船舶水动力学学术会议论文集.2015-07-01

[4]朱秋晨;唐国元;.水下航行器搭载装置的工作空间分析[A].第九届武汉地区船舶与海洋工程研究生学术论坛论文集.2016-04-23

[5]陈龙;唐国元;.基于极点配置的陀螺效应作用下水下航行体姿态控制方法研究[A].聚焦应用支撑创新——船舶力学学术委员会测试技术学组2016年学术会议论文集.2016-07-01

[6]邱威;唐国元;.水下对接系统运动学分析[A].聚焦应用支撑创新——船舶力学学术委员会测试技术学组2016年学术会议论文集.2016-07-01

[7]杨东超;唐国元;.滑模控制在升沉补偿系统中的应用[A].聚焦应用支撑创新——船舶力学学术委员会测试技术学组2016年学术会议论文集.2016-07-01

[8]张超华;唐国元;.基于力矩陀螺的水下航行体姿态控制器研究[A].聚焦应用支撑创新——船舶力学学术委员会测试技术学组2016年学术会议论文集.2016-07-01

今年新增/文献篇数	核心期刊论文数	基金论文数	第一作者篇数	总被引频次	总下载频次
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