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宋宝
【姓名】
宋宝
【职称】
副教授;
【研究领域】
自动化技术;电力工业;金属学及金属工艺;
【研究方向】
数控技术和嵌入式数控系统等
【发表文献关键词】
ADMC401,伺服系统/数字信号处理器,全数字伺服系统,磁场定向控制,PMSM,智能功率模块,伺服控制器,DSP,永磁电机,多轴运动控制,交流伺服驱动器,交流永磁同步电机,交流永磁伺服电机,伺服系统...
【工作单位】
华中科技大学
【曾工作单位】
华中科技大学;
【所在地域】
湖北武汉
学术成果产出统计表
今年新增
/文献篇数
核心期刊论文数
基金论文数
第一作者篇数
总被引频次
总下载频次
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52
13
633
14070
文献数(该学者统计年度当年发文总文献数)
被引频次(该学者统计年度当年发文总被引频次)
浏览趋势(该学者统计年度当年发文总浏览频次)
下载频次(该学者统计年度当年发文总下载频次)
学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到79篇
[1]张宏超;许峻铭;李淑慧;宋宝;孙云龙;梁晓明;陈晓乐;江达;杜玲;.
基于扩展卡尔曼滤波器的路面附着系数辨识算法
[J]兵工自动化.2026,(01)
[2]赵宇辰;蒋周翔;刘瑞;曹磊;宋宝;.
可生长式蛇形臂结构设计及运动学与静力学分析
[J]机床与液压.2025,(03)
[3]蒋周翔;蒙月晨;陈世园;曹磊;龙忠杰;宋宝;.
基于去线性化误差的冗余机械臂两步标定法
[J]组合机床与自动化加工技术.2025,(03)
[4]蒋周翔;苏瑞;秦鹏举;蒙月晨;龙忠杰;宋宝;唐小琦;.
运动学误差模型变体下的机械臂标定精度研究
[J]机床与液压.2024,(05)
[5]祁登亮;冯静安;倪向东;宋宝;.
最大相关熵准则下改进扩展卡尔曼滤波的车辆状态估计
[J]机械科学与技术.2024,(04)
[6]赵琨;宋宝;唐小琦;周向东;.
基于扩张滑模-锁相环的感应电机无速度传感器矢量控制
[J]中国电机工程学报.2024,(20)
[7]蒋周翔;苏瑞;秦鹏举;龙忠杰;宋宝;唐小琦;.
基于多目标识别的机械臂实时无模型标定方法
[J]机电工程.2022,(12)
[8]杨松林;冯静安;宋宝;.
高地隙自走式车辆主动前轮转向稳定性控制的研究
[J]石河子大学学报(自然科学版).2022,(06)
[9]王伟军;冯静安;张鹏;宋宝;.
高地隙喷雾机药箱液体晃动的等效力学模型研究
[J]石河子大学学报(自然科学版).2023,(01)
[10]蒋周翔;苏瑞;秦鹏举;龙忠杰;宋宝;唐小琦;.
面向实时运动学标定的机械臂轨迹规划
[J]组合机床与自动化加工技术.2023,(05)
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中国重要会议全文数据库
共找到1篇
[1]宋宝;周云飞;.
多运动轴协同控制的研究
[A].机床与液压学术研讨会论文集.2004-06-30
更多
承担国家科研项目及科技成果产出
承担国家科研项目
共找到2个
[1]宋宝.
基于特征的数控机床运动控制参数自整定策略研究
[A].华中科技大学.项目经费 20万元.2009-03-20.资助文献数
0
篇
[2]宋宝.
基于机床动力学的复杂曲面轨迹优化技术研究
[A].华中科技大学.项目经费 3.6万元.2009-03-31.资助文献数
0
篇
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研究方向相近的学者
(学者,学者单位)
鄂飞
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吴春芳
广东工业大学
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郑水妹
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张建
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更多
合作过的学者
(学者,学者单位,篇数)
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华中科技大学
6
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1
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3
朱红光
华中科技大学
1
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华中科技大学
1
李作清
华中科技大学
1
胡科峰
华中科技大学
1
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华中科技大学
1
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1
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1
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华中科技大学
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(学者,学者单位,篇数)
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郭隐彪
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华中数控系统有限公司
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