黄剑
【姓名】 黄剑
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;临床医学;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 康复机器人、生物信息学、网络化控制
【发表文献关键词】 451 -91协议,RTU,SELogic逻辑控制方程,InTouch,Modbus协议,动态数据交换,智能仪表,自恢复循环,微机保护,多串口通信,通讯处理器,RTU系统,组态软件,数据传输,485总...
【工作单位】 华中科技大学
【曾工作单位】 华中科技大学;
【所在地域】 湖北武汉
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[1]何欣润;李毅轩;傅中正;伍冬睿;黄剑;.多标签情感计算中的TSK模糊系统与域适应方法研究[J]自动化学报.2025,(07)
[2]金萍;高福祥;张林;陶光明;黄剑;阚震;金来;.康复机器人研究动态[J]人类工效学.2023,(01)
[3]操晓峰;凤鹏飞;李志广;张树林;周继红;尹志勇;黄剑;金会庆;.公路运输事故生命救助一体化系统构建[J]人类工效学.2021,(06)
[4]陈诚;黄剑;刘磊;伍冬睿;.基于数据驱动的气动柔性关节Takagi–Sugeno模糊系统建模与预测控制[J]控制理论与应用.2022,(04)
[5]汪雷;黄剑;段涛;伍冬睿;熊蔡华;崔雨琦;.基于气压肌动图和改进神经模糊推理系统的手势识别研究[J]自动化学报.2022,(05)
[6]陈欣星;黄剑;.基于粒子滤波的烟雾羽流路径追踪算法[J]华中科技大学学报(自然科学版).2020,(01)
[7]陶春静;晏箐阳;马俪芳;黄剑;.残疾人智能移动助行器的发展现状及趋势[J]科技导报.2019,(22)
[8]徐文霞;黄剑;晏箐阳;王永骥;陶春静;.兼具柔顺与安全的助行机器人运动控制研究[J]自动化学报.2016,(12)
[9]黄剑;余晓强;陶春静;.基于无线穿戴式传感系统的智能步态检测研究[J]华中科技大学学报(自然科学版).2017,(10)
[10]肖喜玲;杨朝辉;夏晓萱;黄涛;黄剑;陈振兵;.计算机辅助肌力训练对断腕断掌再植患者手功能恢复的影响[J]中国康复医学杂志.2016,(04)
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中国博士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]黄剑.网络控制系统的建模、稳定与控制研究[D].华中科技大学.2005
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[1]杜沛力;黄剑;丁凤;.携带吊挂负载物的四旋翼无人机二型模糊防摆控制[A].第36届中国控制会议论文集（E）.2017-07-26
[2]陈晓超;黄剑;.基于人工势场和量子粒子群的机械臂避障轨迹规划[A].第36届中国控制会议论文集（E）.2017-07-26
[3]霍卫光;黄剑;黄晓琳;王永骥;张靖慧;.智能颈椎康复治疗系统的设计[A].中国自动化学会中南六省（区）2010年第28届年会·论文集.2010-12-09
[4]张金龙;黄剑;杨朝辉;王永骥;霍卫光;.结合捏力采集与虚拟现实技术的手指康复系统[A].中国自动化学会中南六省（区）2010年第28届年会·论文集.2010-12-09
[5]吴军;黄剑;王永骥;.集成运动意图辨识与虚拟现实环境的上肢康复机器人[A].第二十九届中国控制会议论文集.2010-07-29
[6]黄剑;关治洪;王仲东;.基于滞后不确定离散系统模型的网络控制系统稳定性研究[A].第二十二届中国控制会议论文集（下）.2003-08-01
[7]黄剑;关治洪;.不确定有损网络控制系统的保成本控制[A].第二十四届中国控制会议论文集（上册）.2005-07-01
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承担国家科研项目    共找到1个
[1]黄剑;.基于时滞随机跳变系统的无线通信网络拥塞控制研究[A].华中科技大学;.项目经费 27万元.2006-03-27.资助文献数 13 篇
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