潘炼东
【姓名】 潘炼东
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 MOSFET,脉宽调制,功率放大,机器人关节,机器人,功率放大器,设计与实现,前馈增益,光电码盘,抛物线信号,迟滞比较器,电流控制方法,运动控制卡,跟随误差,PMAC,伺服系统,机器人位置,跟踪曲线,...
【工作单位】 华中科技大学
【曾工作单位】 华中科技大学;
【所在地域】 湖北武汉
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中国期刊全文数据库    共找到2篇
[1]曾祥进;王敏;黄心汉;潘炼东;.基于CORBA的开放式机器人控制器软件平台研究[J]制造业自动化.2006,(02)
[2]潘炼东,黄心汉.机器人关节电机功率放大器的设计与实现[J]华中科技大学学报(自然科学版).2004,(12)
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中国博士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]潘炼东.开放式机器人控制器及相关技术研究[D].华中科技大学.2007
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