学者知网节

【姓名】	伍翼
【职称】
【研究领域】	自动化技术;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】
【发表文献关键词】	带钢缺陷,移动机器人,图像分割,特征提取,BP神经网络,行为决策,边缘检测,种子填充,机器人足球,模糊推理,神经网络,运动控制,聚类算法,钢表面,模糊自整定,图像区域,信息融合,PID控制器,检测系统...
【工作单位】	华中科技大学
【曾工作单位】	华中科技大学;
【所在地域】	湖北武汉

中国期刊全文数据库 共找到5篇

[1]高健,黄心汉,彭刚,杨涛,伍翼.移动机器人PID运动控制器参数的模糊自整定[J]华中科技大学学报(自然科学版).2004,(S1)

[2]伍翼,黄心汉,王敏,李炜.基于扫描线种子填充的二值图像聚类算法[J]华中科技大学学报(自然科学版).2004,(S1)

[3]彭刚,黄心汉,杨涛,高健,伍翼,熊有伦.基于神经网络和模糊推理的移动机器人行为决策与控制[J]华中科技大学学报(自然科学版).2004,(S1)

[4]赵松青,王敏,黄心汉,李炜,伍翼.基于神经网络的带钢表面孔洞检测系统研究[J]华中科技大学学报(自然科学版).2004,(S1)

[5]杨涛,黄心汉,彭刚,伍翼,高健.基于RBF网络的信息融合在机器人足球中的应用[J]计算机工程与设计.2005,(03)

中国优秀硕士学位论文全文数据库 共找到1篇

[1]伍翼.基于机器视觉的移动机器人控制研究[D].华中科技大学.2005

中国重要会议全文数据库 共找到3篇

[1]杨其宇;彭刚;高健;杨涛;伍翼;王敏;黄心汉;.足球机器人系统中几种颜色模型的比较与分析[A].马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集.2003-08-01

[2]彭刚;黄心汉;黄振宇;吴涛;伍翼;高健;杨涛;熊有伦;.基于传感器的移动机器人运动控制[A].2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集.2004-10-01

[3]伍翼;黄心汉;彭刚;.JAVA平台上的移动机器人遥操作系统[A].2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集.2004-10-01

今年新增/文献篇数	核心期刊论文数	基金论文数	第一作者篇数	总被引频次	总下载频次
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