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吴金波
【姓名】
吴金波
【职称】
副教授;
【研究领域】
自动化技术;船舶工业;机械工业;
【研究方向】
多体动力学建模及鲁棒控制理论方面的研究
【发表文献关键词】
机器人控制器,气动位置伺服系统,仿真,比例流量阀,神经网络自适应PID,89C2051,拱架机器人,柔性梁,H∞性能,鲁棒控制器,线性矩阵不等式,气动位置伺服,成本教育,设计与实现,神经网络,工作头,...
【工作单位】
华中科技大学
【曾工作单位】
华中科技大学;
【所在地域】
武汉
学术成果产出统计表
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核心期刊论文数
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学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到31篇
[1]李东山;吴金波;.
船舶轴系电液力加载装置的控制策略研究
[J]机械与电子.2024,(10)
[2]刘志霖;胡逸飞;吴金波;.
两转动一平动波浪补偿并联机构的运动学及奇异性分析
[J]舰船科学技术.2023,(01)
[3]曾呈昊;胡逸飞;吴金波;.
二次调节主动升沉补偿实验平台的摩擦辨识与补偿控制
[J]机械与电子.2022,(11)
[4]黄维邵;吴金波;.
大型圆柱壳体装配平台测量系统的误差标定方法
[J]机械与电子.2021,(11)
[5]于文超;吴金波;.
船用仓储新型链式传动离合装置的受力分析与优化设计
[J]机械与电子.2020,(10)
[6]吴金波;于文超;郭睿文;李维嘉;.
二次调节主动升沉补偿实验平台的设计与开发
[J]中国现代教育装备.2019,(09)
[7]杨泽玉;吴金波;.
同步带驱动的船用柔性定位系统的建模与控制
[J]机械与电子.2019,(08)
[8]吴金波;张煌;郭睿文;李维嘉;.
基于二次调节技术的主动升沉补偿教学实验设计
[J]大学教育.2019,(10)
[9]宋宇宸;吴金波;.
新型电液力加载装置的集成设计
[J]机械与电子.2018,(09)
[10]吴金波;杨泽玉;巫东来;.
基于PLC的轮机自动化实验平台开发
[J]中国现代教育装备.2017,(07)
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中国博士学位论文全文数据库
共找到1篇
[1]吴金波.
柔性驱动拱架机器人的建模与控制
[D].华中科技大学.2007
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承担国家科研项目及科技成果产出
承担国家科研项目
共找到1个
[1]吴金波.
面向浮游作业的水下机器人-机械手系统的协调控制研究
[A].华中科技大学.项目经费 21万元.2009-03-20.资助文献数
0
篇
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研究方向相近的学者
(学者,学者单位)
姜年朝
贵州大学
陈传波
湖北大学
吴良美
安徽工业大学
刘慧博
包头钢铁学院
翟唤春
北京航空航天大学
王学重
北京化工学院
康军
北京化工学院
尚志刚
北京化工学院
韦骏
北京科技大学
郑澎
北京理工大学
何巍
长春理工大学
梁勇
成都气象学院
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合作过的学者
(学者,学者单位,篇数)
尹周平
华中科技大学
1
熊有伦
华中科技大学
1
孙容磊
华中科技大学
1
李学荣
华中科技大学
1
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该学者文献引用过的学者
(学者,学者单位,篇数)
周峰
北方工业大学
2
许进忠
北方工业大学
2
方建军
北方工业大学
2
陈海峰
北方工业大学
2
谭永红
桂林电子工业学院
1
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