吴金波
【姓名】 吴金波
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;船舶工业;机械工业;
【研究方向】 多体动力学建模及鲁棒控制理论方面的研究
【发表文献关键词】 机器人控制器,气动位置伺服系统,仿真,比例流量阀,神经网络自适应PID,89C2051,拱架机器人,柔性梁,H∞性能,鲁棒控制器,线性矩阵不等式,气动位置伺服,成本教育,设计与实现,神经网络,工作头,...
【工作单位】 华中科技大学
【曾工作单位】 华中科技大学;
【所在地域】 武汉
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/37 13 24 18 153 5548
中国期刊全文数据库    共找到31篇
[1]李东山;吴金波;.船舶轴系电液力加载装置的控制策略研究[J]机械与电子.2024,(10)
[2]刘志霖;胡逸飞;吴金波;.两转动一平动波浪补偿并联机构的运动学及奇异性分析[J]舰船科学技术.2023,(01)
[3]曾呈昊;胡逸飞;吴金波;.二次调节主动升沉补偿实验平台的摩擦辨识与补偿控制[J]机械与电子.2022,(11)
[4]黄维邵;吴金波;.大型圆柱壳体装配平台测量系统的误差标定方法[J]机械与电子.2021,(11)
[5]于文超;吴金波;.船用仓储新型链式传动离合装置的受力分析与优化设计[J]机械与电子.2020,(10)
[6]吴金波;于文超;郭睿文;李维嘉;.二次调节主动升沉补偿实验平台的设计与开发[J]中国现代教育装备.2019,(09)
[7]杨泽玉;吴金波;.同步带驱动的船用柔性定位系统的建模与控制[J]机械与电子.2019,(08)
[8]吴金波;张煌;郭睿文;李维嘉;.基于二次调节技术的主动升沉补偿教学实验设计[J]大学教育.2019,(10)
[9]宋宇宸;吴金波;.新型电液力加载装置的集成设计[J]机械与电子.2018,(09)
[10]吴金波;杨泽玉;巫东来;.基于PLC的轮机自动化实验平台开发[J]中国现代教育装备.2017,(07)
更多
中国博士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]吴金波.柔性驱动拱架机器人的建模与控制[D].华中科技大学.2007
更多
承担国家科研项目    共找到1个
[1]吴金波.面向浮游作业的水下机器人-机械手系统的协调控制研究[A].华中科技大学.项目经费 21万元.2009-03-20.资助文献数 0
更多