刘延龙
【姓名】 刘延龙
【职称】
【研究领域】 机械工业;自动化技术;环境科学与资源利用;
【研究方向】 机械制造及其自动化
【发表文献关键词】 调姿机构,装配机械手,并联机构,并联手腕,柔性浮动手爪,自动化装配,位置方程,构型设计,手爪,螺旋理论,两自由度,并联,吸盘,动平台,自由度,位置分析,支链,三自由度,虎克铰,平台机构,主动链,定位环...
【工作单位】 华中科技大学
【曾工作单位】 华中科技大学;
【所在地域】 四川武汉
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[1]刘延龙,金建新.基于并联原理的两自由度调姿机构创新设计[J]组合机床与自动化加工技术.2003,(03)
[2]刘延龙,金建新.基于并联原理的调姿机构位置分析[J]机器人技术与应用.2003,(01)
[3]刘延龙,金建新,汪法根.基于螺旋理论的并联机构构型设计[J]中国机械工程.2003,(24)
[4]刘延龙,汪法根,金建新.具有柔性浮动手爪和并联腕的装配机械手设计[J]机械.2002,(06)
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[1]刘延龙.信阳市城市生活垃圾收费管理研究[D].华中科技大学.2019
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