李美之
【姓名】 李美之
【职称】
【研究领域】 机械工业;力学;
【研究方向】
【发表文献关键词】 操纵器,数值积分,微分方程,动力学,动力学方程,数值方法,Newmark法,约束方程,违约修正,非线性积分,时间步长,广义坐标,刚柔耦合,柔性机械臂,微分方程组,柔性臂,双连杆,末端执行器,控制方程,...
【工作单位】 华中科技大学
【曾工作单位】 华中科技大学;
【所在地域】 湖北武汉
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[1]李美之,钟伟芳,吴国荣,梁以德.一种求解柔性操纵器动力学方程的数值方法[J]华中科技大学学报(自然科学版).2004,(08)
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[1]李美之.柔性多杆件系统的动力学问题研究[D].华中科技大学.2004
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