郭鸿勋
【姓名】 郭鸿勋
【职称】
【研究领域】 机械工业;
【研究方向】
【发表文献关键词】 四足机器人,正运动学,行步,机器人,约束条件,独立驱动,逆运动学,位置和速度,关节变量,自然约束,齐次变换,Robot,参考坐标系,冗余驱动,变量,坐标系,运动学求解,步态周期,旋转关节,节位,
【工作单位】 华中科技大学
【曾工作单位】 华中科技大学;
【所在地域】 武汉
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[1]陈学东,郭鸿勋,渡边桂吾.四足机器人爬行步态的正运动学分析[J]机械工程学报.2003,(02)
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