林端麟
【姓名】 林端麟
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 旋量,机器人动力学,欧拉方,牛顿,参考系,质心,变换矩阵,附体,旋量方法,惯性张量,质心加速度,力和力矩,动力学模型,动关节,节轴,计算简化,牛顿－欧拉方法,机器人,角速度,计算量,
【工作单位】 华侨大学
【曾工作单位】 华侨大学;
【所在地域】
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[1]林端麟，蒋少茵，林碧.旋量法在机器人动力学分析中的应用[J]应用数学和力学.1996,(01)
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