我的机构馆
退出
数字图书馆首页
CNKI首页
浏览器下载
帮助
丁汉
【姓名】
丁汉
【职称】
教授;
【研究领域】
金属学及金属工艺;自动化技术;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】
先进制造技术、机器人
【发表文献关键词】
IP传感器,点胶系统,谱方法,点胶,哈夫曼算法,LZW算法,词库,设备性能监测,建模,智能节点,嵌入式智能节点,远程监测,设备管理,点胶机,数据压缩,倒装焊芯片,缺陷,非接触检测,设备远程监测,结构体...
【工作单位】
华中科技大学
【曾工作单位】
华中科技大学;
【所在地域】
武汉
学术成果产出统计表
今年新增
/文献篇数
核心期刊论文数
基金论文数
第一作者篇数
总被引频次
总下载频次
3
/
253
47
58
9
1150
28003
文献数(该学者统计年度当年发文总文献数)
被引频次(该学者统计年度当年发文总被引频次)
浏览趋势(该学者统计年度当年发文总浏览频次)
下载频次(该学者统计年度当年发文总下载频次)
学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到94篇
[1]李文龙;蒋诚;徐伟;丁汉;.
应用李群封闭光滑特性的机器人跟踪/测量-加工一体化:Ⅰ系统标定与轨迹生成
[J]机械工程学报.2025,(20)
[2]李文龙;蒋诚;徐伟;丁汉;.
应用李群封闭光滑特性的机器人跟踪/测量-加工一体化:Ⅱ闭环控制与试验验证
[J]机械工程学报.2025,(20)
[3]杨毅晟;李明;杨泽源;闫喜强;严思杰;丁汉;.
数字技术赋能风洞全生命周期体系
[J]机械工程学报.2026,(07)
[4]丁汉;丁烨;.
前言——人形机器人专题
[J]中国科学:技术科学.2026,(06)
[5]朱佳慧;严思杰;杨泽源;褚尧;徐小虎;丁汉;.
基于混联驱动方法的TC4叶片机器人磨抛加工材料去除深度预测
[J]中国科学:技术科学.2024,(12)
[6]李安;陶波;丁汉;.
磁吸附爬壁机器人研究进展及其应用探索
[J]机器人.2025,(01)
[7]高书颜;黄明坤;黄涛;张小明;丁汉;.
五轴加工通用刀具切触区高效计算及切削力预测
[J]机械工程学报.2025,(09)
[8]张瑾贤;吴晓峰;叶才铭;杨吉祥;丁汉;.
一种基于点云场景分割与改进配准算法的物体位姿估计方法
[J]机械工程学报.2023,(22)
[9]漆琪;刘礼祥;杨吉祥;丁汉;.
面向多联体叶片的机器人喷涂无干涉路径规划
[J]机械工程学报.2024,(01)
[10]蒲萌浩;徐富康;柴治平;夏志生;丁汉;吴志刚;.
软体技术在机器人化制造中的应用与展望
[J]机器人.2024,(02)
更多
中国重要会议全文数据库
共找到2篇
[1]张小明;张东;丁汉;.
基于数字图像相关技术的切削应力场研究
[A].2018年全国固体力学学术会议摘要集(下).2018-11-23
[2]丁汉;.
机器人与智能制造技术
[A].2015年中国自动化大会摘要集.2015-11-27
更多
承担国家科研项目及科技成果产出
承担国家科研项目
共找到1个
[1]丁汉;朱向阳;.
数字制造过程物理行为建模与精度创成原理
[A].上海交通大学;华中科技大学;.项目经费 0.2005-03-14.资助文献数
3
篇
更多
研究方向相近的学者
(学者,学者单位)
吴文勇
北京大学
陶波
华中科技大学
赵翼翔
华中科技大学
曾文鹏
华中科技大学
方依彬
上海交通大学
莫雨峰
上海交通大学
李涵雄
香港城市大学
廖柏程
中国科学院力学研究所
吕宜男
上海市计量测试技术研究院
更多
合作过的学者
(学者,学者单位,篇数)
李涵雄
香港城市大学
4
陈从平
华中科技大学
2
邱金波
华中科技大学
3
杜润生
华中理工大学
4
孙容磊
华中科技大学
4
熊有伦
华中科技大学
19
沈正湘
华中科技大学
1
韩雷
中南大学
1
吴文勇
华中科技大学
1
徐敏
华中科技大学
1
尹周平
华中科技大学
1
赵翼翔
华中科技大学
1
更多
该学者文献引用过的学者
(学者,学者单位,篇数)
张俊
华中科技大学
1
熊有伦
华中科技大学
1
朱继光
清华大学
4
贾松良
清华大学
4
胡涛
清华大学
4
邱金波
西安交通大学
1
王大庆
西安交通大学
1
黄协清
西安交通大学
1
陈耀
浙江大学
3
孙优贤
浙江大学
3
罗晓
浙江大学
3
李歧强
山东大学
2
更多
引用过该学者文献的学者
(学者,学者单位,篇数)
黄协清
西安交通大学
2
熊有伦
华中科技大学
3
萧德云
清华大学
1
李剑峰
北京工业大学
2
王新华
北京工业大学
2
温燕杰
北京工业大学
2
张威
北京工业大学
2
周峰
北京工业大学
2
李捷
北京林业大学
4
齐垂辉
北京林业大学
4
霍光青
北京林业大学
4
孟正大
东南大学
2
更多