陈国良
【姓名】 陈国良
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 微操作机器人、智能控制等研究
【发表文献关键词】 微装配,数据融合,机器人,数据采集,融合系统,多传感器,步进电机,模糊PD,操作机械手,真空系统,模糊控制,手驱动,真空,控制系统研究,ADμC812,智能机械,PC机,总线控制权,运动轴,显微视觉,...
【工作单位】 华中科技大学
【曾工作单位】 华中科技大学;
【所在地域】 武汉
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[1]陈国良,黄心汉,王敏.微操作机器人真空微夹研究[J]液压与气动.2004,(09)
[2]陈国良,黄心汉,王敏.微装配智能机械手驱动控制系统研究[J]华中科技大学学报(自然科学版).2004,(S1)
[3]陈国良,黄心汉,王敏.多传感器机器人数据采集与融合系统研究[J]华中科技大学学报(自然科学版).2004,(S1)
[4]陈国良,黄心汉,王敏.基于AD_μC812的微操作机械手真空微夹控制单元研究[J]自动化与仪表.2005,(02)
[5]陈国良,黄心汉,王敏.机械手圆周运动的轨迹规划与实现[J]华中科技大学学报(自然科学版).2005,(11)
[6]陈国良;黄心汉;王敏;.平面复杂边缘的双机器人协调跟踪运动规划研究[J]控制与决策.2005,(12)
[7]陈国良,黄心汉,王敏.基于模糊PD控制的微操作机械手真空微夹研究[J]华中科技大学学报(自然科学版).2005,(02)
[8]陈国良;黄心汉;王敏;.双机器人协调跟踪复杂边缘的运动规划[J]电气自动化.2006,(05)
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