喻明
【姓名】 喻明
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 动态递阶控制,自校正控制,极点配置,最小方差,参数辨识,机器人,动力学模型,机器人学,控制问题,多微机,自适应控制算法,自适应控制,工业机器人,离散化,算法,关节模型,期望轨迹,伺服跟踪,递阶控制,摄...
【工作单位】 华中工学院
【曾工作单位】 华中工学院;
【所在地域】
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[1]胡亚光,喻明.工业机器人的多微机自适应控制算法[J]华中工学院学报.1987,(04)
[2]喻明,胡亚光.机器人的一种自校正控制算法[J]华中工学院学报.1987,(04)
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