任华瑛
【姓名】 任华瑛
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 移动机器人,轨迹跟踪,遗传算法,模糊控制,非完整,模糊控制器,复制法,基于遗传算法,Robot,种群,进化种群,新种群,子控制器,控制量,Control,二进制字符,隶属函数,模糊规则,适值函数,分参...
【工作单位】 华南理工大学
【曾工作单位】 华南理工大学;
【所在地域】 广东广州
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[1]吴忻生,任华瑛.非完整移动机器人轨迹跟踪的最优模糊控制[J]华南理工大学学报(自然科学版).2004,(03)
[2]任华瑛,胡跃明,池瑞楠.基于遗传算法的最优模糊控制器在非完整移动机器人轨迹跟踪中的应用[J]机器人技术与应用.2000,(06)
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