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李青湘
【姓名】
李青湘
【职称】
【研究领域】
自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】
模型到达系统,输出跟踪,非完整系统,移动机器人,运动规划,变结构控制,鲁棒性,变结构,鲁棒,控制运动,滑动模态,非完整,可控性条件,完整约束,对合分布,系统运动,理论与应用,非完整约束,控制系统,构型...
【工作单位】
华南理工大学
【曾工作单位】
华南理工大学;
【所在地域】
广州
学术成果产出统计表
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中国期刊全文数据库
共找到2篇
[1]李青湘,胡跃明,毛宗源.
一类非完整系统的变结构控制运动规划
[J]华南理工大学学报(自然科学版).1999,(08)
[2]李青湘,胡跃明,裴海龙,周其节.
移动机器人的鲁棒输出跟踪
[J]控制理论与应用.1998,(04)
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