蔡常天
【姓名】 蔡常天
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 柔性机器人,受限运动,神经网络,自适应控制,直接自适应,机械臂,控制器的设计,直接自适应控制器,神经元,在线训练,受限,隐含层,神经网络控制器,离线训练,控制器,权值,柔性机械臂,逆模型,阈值,未知,
【工作单位】 华南理工大学
【曾工作单位】 华南理工大学;
【所在地域】
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[1]张光海,徐建闽,蔡常天,撒元功,毛宗源,周其节.神经网络直接自适应控制器的设计与实现[J]华南理工大学学报(自然科学版).1999,(03)
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