张天浩
【姓名】 张天浩
【职称】
【研究领域】 机械工业;
【研究方向】
【发表文献关键词】 运动学建模,闭链机构,机器人,局部闭链,机器人运动学,开链机构,主动杆,开链,虚拟,关节变量,虚拟机器,闭链,物体,基础坐标,建模,层次树,末端执行器,三维几何造型,位姿正解,逆解,
【工作单位】 华南理工大学
【曾工作单位】 华南理工大学;
【所在地域】 广东广州
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[1]张征,刘怀兰,张天浩.具有局部闭链机构的虚拟机器人运动学建模[J]组合机床与自动化加工技术.2001,(06)
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