张光海
【姓名】 张光海
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 柔性机器人,力／位置控制,受限运动,神经网络,哈密顿原理,柔性杆,动力学模型,自适应控制,直接自适应,机器人力,位置控制,机械臂,柔性机器人臂,控制器的设计,直接自适应控制器,受限,柔性机器,位置控制...
【工作单位】 华南理工大学
【曾工作单位】 华南理工大学;
【所在地域】
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[1]张光海,徐建闽,樊晓平,毛宗源,周其节.双柔性杆机器人力/位置控制的动力学建模[J]华南理工大学学报(自然科学版).1999,(01)
[2]张光海,徐建闽,蔡常天,撒元功,毛宗源,周其节.神经网络直接自适应控制器的设计与实现[J]华南理工大学学报(自然科学版).1999,(03)
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中国博士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]张光海.受限柔性机器人装置、建模与控制的研究[D].华南理工大学.1998
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