曾德怀
【姓名】 曾德怀
【职称】
【研究领域】 自动化技术;机械工业;工业通用技术及设备;
【研究方向】 智能机器人及工业过程自动化的研究
【发表文献关键词】 巡逻机器人,真空吸盘,平直型,行走机器人,超声波测距,多传感器信息融合技术,吸持,吹瓶机,避障策略,组合气缸,可变行程,冲击气缸,智能控制,缆索,导轮架,缆索气缸,现状与应用,合气,气缸,吸盘,工作平...
【工作单位】 华南理工大学
【曾工作单位】 华南理工大学;
【所在地域】 广州
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[1]陈华志,谢存禧,曾德怀.基于神经网络的移动机器人路径规划算法的仿真[J]华南理工大学学报(自然科学版).2003,(06)
[2]张铁,李琳,曾德怀.自主导航巡逻机器人的行走系统研究[J]机床与液压.2003,(05)
[3]陈华志,谢存禧,曾德怀.多传感器信息融合在移动机器人导航中的应用[J]组合机床与自动化加工技术.2003,(09)
[4]陈华志,谢存禧,曾德怀.巡逻机器人的研究现状与应用前景[J]机电工程技术.2003,(06)
[5]李雪梅,曾德怀,丁峰.真空吸盘的设计与应用[J]液压与气动.2004,(03)
[6]李雪梅,李华,曾德怀.吹瓶机专用组合气缸的设计与应用[J]机床与液压.2004,(05)
[7]曾德怀,谢存禧,张铁,黄瑞华.行走机器人的超声波测距系统的研究[J]机械科学与技术.2004,(05)
[8]袁彬悠,蒋梁中,曾德怀,宋海璐.采用OLAP技术的在线监测监控系统智能报表的研究(Ⅰ)——系统架构和用户用例分析[J]计算机应用与软件.2005,(06)
[9]袁彬悠,蒋梁中,曾德怀,宋海璐.采用OLAP技术的在线监测监控系统智能报表的研究(Ⅱ)——系统设计、源代码组成和查询命令[J]计算机应用与软件.2005,(07)
[10]李雪梅,曾德怀,丁峰.薄膜气缸的设计与应用[J]液压与气动.2005,(08)
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[1]张铁;谢存禧;李琳;曾德怀;.保安巡逻机器人的行走及其控制系统研究[A].第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集.2004-07-01
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