胡终须
【姓名】 胡终须
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 移动机器人,分段连续控制,输入-输出线性化,反馈线性化,非完整约束,鉴向,匹配条件,近似化方法,实验平台,非线性控制系统,反馈稳定,非完整,变结构控制,自适应滑动控制,伺服电机,输出跟踪,鲁棒,精确线...
【工作单位】 华南理工大学
【曾工作单位】 华南理工大学;
【所在地域】 广州
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中国期刊全文数据库    共找到6篇
[1]胡终须,胡跃明,毛宗源.非完整移动机器人的分段反馈稳定控制(英文)[J]控制理论与应用.2000,(03)
[2]胡终须,胡跃明,毛宗源.基于非完整移动机器人动态模型的鲁棒输出跟踪[J]控制与决策.2000,(05)
[3]池瑞楠,胡跃明,胡终须.基于解耦控制的非完整移动机器人实时轨迹跟踪[J]机器人.2001,(03)
[4]胡跃明,胡终须,毛宗源,李志权.非线性控制系统的近似化方法[J]控制理论与应用.2001,(02)
[5]胡终须,胡跃明,李迪,吴忻生,毛宗源.一种关于移动机器人的自适应变结构控制方法(英文)[J]控制理论与应用.2001,(06)
[6]池瑞楠,胡终须,胡跃明.非完整两轮驱动移动机器人的实验研究[J]机器人技术与应用.2001,(01)
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中国博士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]胡终须.非完整移动机器人的鲁棒控制研究[D].华南理工大学.2000
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