徐向荣
【姓名】 徐向荣
【职称】
【研究领域】 机械工业;自动化技术;高等教育;
【研究方向】
【发表文献关键词】 轨迹规划,机器人,项式,机器人仿真系统,操作器,实验教学,直接力矩补偿,控制,机器人运动,运动学逆问题,实验项目,多项式系数,从属关系,仿真系统,闭链结构,速度和加速度,算法,自学习,姿势,课堂教学,...
【工作单位】 华东冶金学院
【曾工作单位】 华东冶金学院;
【所在地域】 马鞍山
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[1]秦锋，徐向荣，章家岩.一个机器人仿真系统的开发[J]机械.1996,(04)
[2]毕文昌,崔维强,徐向荣.试论打破课程限制的实验教学改革[J]中国冶金教育.1997,(02)
[3]徐向荣,秦锋,毕文昌,耿培涛.一种机器人动力学分析与控制方法[J]机械科学与技术.1998,(05)
[4]徐向荣,马香峰.机器人运动轨迹规划分析与算法[J]机器人.1988,(06)
[5]徐向荣;马香峰;.基于微机的机器人CAD系统的设计[J]华东冶金学院学报.1990,(01)
[6]徐向荣;马香峰;.一种新的机器人动力学算法[J]华东冶金学院学报.1990,(02)
[7]徐向荣;.一种新的机器人运动轨迹规划算法[J]华东冶金学院学报.1991,(02)
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