池瑞楠
【姓名】 池瑞楠
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 移动机器人,轨迹跟踪,实验平台,鉴向,遗传算法,伺服电机,非完整,模糊控制,模糊控制器,解耦,基于遗传算法,解耦控制,复制法,Robot,轮驱,实验研,种群,Control,子控制器,旋转编码器,控制...
【工作单位】 华南理工大学
【曾工作单位】 华南理工大学;
【所在地域】 广州
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[1]任华瑛,胡跃明,池瑞楠.基于遗传算法的最优模糊控制器在非完整移动机器人轨迹跟踪中的应用[J]机器人技术与应用.2000,(06)
[2]池瑞楠,胡跃明,胡终须.基于解耦控制的非完整移动机器人实时轨迹跟踪[J]机器人.2001,(03)
[3]池瑞楠,胡终须,胡跃明.非完整两轮驱动移动机器人的实验研究[J]机器人技术与应用.2001,(01)
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