张新辉
【姓名】 张新辉
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 工业机器人,概率,精确度,概率设计,机器人手部,公差带,机器人,重复度,精度设计,工作点,基础坐标,变换矩阵,误差,精度分配,误差响应,开式链,坐标系,球半径,标准正态分布,装配机器人,
【工作单位】 华东化工学院
【曾工作单位】 华东化工学院;
【所在地域】 上海
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[1]马培荪,张新辉.仿生柔性操作器机构的研究[J]上海交通大学学报.1989,(05)
[2]张新辉,马培荪.工业机器人精度的概率设计[J]机器人.1990,(01)
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