栗志华
【姓名】 栗志华
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 机器人操作手,非线性鲁棒控制,全局稳定性,不确定性,鲁棒控制,非线性状态,连续状态反馈,机器人,机器人系统,非线性系统,参数不确定性,控制器,机器人模型,哥氏力,惯性矩阵,非线性控制系统,响应图,鲁棒...
【工作单位】 华北工学院
【曾工作单位】 华北工学院;
【所在地域】 山西太原
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[1]赵修坤,栗志华.基于非线性状态反馈的机器人操作手的鲁棒控制[J]太原师范学院学报(自然科学版).2004,(02)
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