学者知网节

【姓名】	崔道碧
【职称】
【研究领域】	机械工业;建筑科学与工程;自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】	末端执行器,位姿误差,非线性振动,皮带,关节间隙,粘弹性材料,扭振,非线性扭转,皮带传动,机器人,响应曲线,幅频,振动分析,主系统,方程组,转动误差,扭转振动,从动轮,软弹簧特性,机器人机构,方程的解...
【工作单位】	湖南大学
【曾工作单位】	湖南大学;
【所在地域】	长沙

中国期刊全文数据库 共找到4篇

[1]崔道碧.关节间隙对机器人末端执行器位姿误差的影响[J]湖南大学学报(自然科学版).1999,(02)

[2]崔道碧.皮带传动的非线性扭转振动分析[J]机械强度.1994,(04)

[3]崔道碧.在高温及均匀内压作用下球罐的蠕变分析[J]湖南大学学报.1990,(03)

[4]崔道碧.座标镗床工作台的运动误差分析[J]湖南大学学报(自然科学版).1993,(06)

中国重要会议全文数据库 共找到1篇

[1]崔道碧;.关于机械原理和机械设计课程的改革与实践[A].第五届全国机械设计及制造专业教学研讨会议论文集（卷1 教学论文）.1995-08-01

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