孙洪淋
【姓名】 孙洪淋
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 视觉伺服系统,机器人控制,视觉伺服控制,成像原理,机器人,模糊控制,小波神经网络,机器人视觉伺服,图像特征,控制器,摄像机,计控制系统,关节运动,坐标变换,仿真试验,鲁棒性,设计,机械手臂,系统结构,...
【工作单位】 湖南大学
【曾工作单位】 湖南大学;
【所在地域】 湖南长沙
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[1]石玉秋;孙炜;孙洪淋;.一种三关节机器人视觉伺服系统研究[J]装备制造技术.2006,(02)
[2]孙洪淋;孙炜;石玉秋;廖继旺;.基于模糊控制的机器人视觉伺服系统[J]科学技术与工程.2006,(17)
[3]石玉秋;孙炜;孙洪淋;.基于小波网络的机器人视觉伺服控制研究[J]微计算机信息.2007,(20)
[4]石玉秋;韩峻峰;石玉秋;孙炜;孙洪淋;徐航;.基于CMAC的三关节机器人视觉伺服系统研究[J]电气自动化.2007,(05)
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