张国伟
【姓名】 张国伟
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 人工势场法,移动机器人,势场法,路径规划,全局路径规划,障碍物,路径,队列,势谷,水下机器人,机器人,势函数,势能,结点,算法,大园,全局规划,势场,势峰,无碰路径,
【工作单位】 黑龙江交通高等专科学校
【曾工作单位】 黑龙江交通高等专科学校;
【所在地域】
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[1]张汝波,张国印,顾国昌,熊烈彬,张国伟.基于势场法的水下机器人全局路径规划研究[J]黑龙江自动化技术与应用.1995,(04)
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