刘延斌
【姓名】 刘延斌
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;机械工业;工业通用技术及设备;
【研究方向】 机器人运动学、动力学、控制及系统仿真
【发表文献关键词】 并联机器人机构,运动学正解,广义逆,非线性方程组,数值仿真,惯性坐标系,正向,运动学模型,波纹管,阻尼系数,Hilbert变换,小波变换,迭代求解,中间变量,Stewart平台,并联机构,位置正解,三...
【工作单位】 河南科技大学
【曾工作单位】 河南科技大学;
【所在地域】 洛阳
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[1]黄杰;刘延斌;李旭莹;桑得雨;宁仲;.V形兜孔圆柱滚子轴承摩擦生热特性分析[J]机电工程.2023,(12)
[2]刘延斌;黄杰;李旭莹;.考虑协调接触的圆兜孔圆柱滚子轴承动力学研究[J]航空动力学报.2024,(04)
[3]李旭莹;刘延斌;宁仲;黄杰;凌金博;杨琨;.圆柱滚子轴承椭圆兜孔副的静动特性及稳定性研究[J]表面技术.2024,(21)
[4]桑得雨;刘延斌;孙秀照;邓增辉;.圆柱滚子轴承V形兜孔形面的磨损性能[J]航空动力学报.2023,(02)
[5]张占立;张开哲;王恒迪;张文虎;刘延斌;李云峰;.球柱联合转台轴承摩擦力矩特性[J]航空动力学报.2020,(12)
[6]邓增辉;刘延斌;桑得雨;.斜面兜孔圆柱滚子轴承保持架稳定性分析[J]轴承.2021,(06)
[7]刘延斌;邓增辉;桑得雨;.V形兜孔圆柱滚子轴承的高速动态性能[J]航空学报.2021,(07)
[8]刘延斌;庞翔元;张彦斌;郭冰菁;韩建海;.踝关节康复机器人主动训练柔顺控制研究[J]系统仿真学报.2020,(01)
[9]刘延斌;张占立;刘红彬;.斜面兜孔圆柱滚子轴承的高速防打滑特性[J]航空动力学报.2020,(01)
[10]庞翔元;刘延斌;邓增辉;.磁梯度箍缩磁流变阀压降性能仿真分析[J]机床与液压.2020,(07)
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