韩秀英
【姓名】 韩秀英
【职称】 实验师;工程师;
【研究领域】 自动化技术;机械工业;工业通用技术及设备;
【研究方向】 机械系统测试及控制
【发表文献关键词】 运动学正解,广义逆,非线性方程组,并联机器人,并联机器人机构,运动学模型,数值仿真,惯性坐标系,动力学模型,正向,凯恩方程,迭代求解,中间变量,位置正解,Stewart平台,逆动力学分析,实验教学,广...
【工作单位】 河南科技大学
【曾工作单位】 河南科技大学;
【所在地域】 河南洛阳
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[1]韩秀英;李旭莹;黄杰;.一种新型3-R(4r)(4r)R并联机构及运动学分析[J]工程与试验.2024,(02)
[2]韩秀英;李旭莹;凌金博;杨琨;.一种新型3-RRPU并联机构的运动学及鲁棒控制研究[J]机电工程.2024,(08)
[3]韩秀英;栗海仙;.新工科背景下机械控制工程实验课程教学改革与实践[J]河南教育(高教).2024,(09)
[4]韩秀英;栗海仙;.基于PAM和MRD的新型六维宽频隔振系统及其特性[J]液压与气动.2015,(12)
[5]刘延斌;韩秀英;马佳佳;尹晨旭;.基于气动肌肉和负刚度机构的主、被动宽频隔振研究[J]振动与冲击.2014,(24)
[6]韩秀英;郭爱芳;.两杆欠驱动机器人的多层嵌套滑模控制方法[J]机床与液压.2014,(09)
[7]刘延斌;韩秀英;郭志佳;贾新杰;.一种新型3-RPR并联机构及其运动学分析[J]中国机械工程.2011,(19)
[8]刘延斌;韩秀英;韩建海;库祥臣;.基于奇异并联机构的六维混合宽频隔振[J]系统仿真学报.2012,(08)
[9]刘延斌;韩秀英;.并联坐标测量机神经网络滑模控制[J]机床与液压.2009,(08)
[10]刘延斌;韩秀英;.6-TPS并联坐标测量机误差建模与仿真[J]系统仿真学报.2009,(20)
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