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吴鑫
【姓名】
吴鑫
【职称】
教授;
【研究领域】
机械工业;自动化技术;地质学;
【研究方向】
机构学与机器人理论研究
【发表文献关键词】
数值图谱,刚体导引,尺度综合,连续法,函数综合,连架杆,谐波成分,磨合,连杆轨迹,尺寸型,刚体运动学,刚体导引机构,平面连杆机构,模糊识别,尺度分析,标线,齿轮四杆机构,轨迹综合,预定时标,连续函数,...
【工作单位】
河南科技大学
【曾工作单位】
河南科技大学;
【所在地域】
河南洛阳
学术成果产出统计表
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学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到41篇
[1]张彦斌;丁丁;吴鑫;王增辉;赵浥夫;.
2PRS-2PSS并联机构的设计与运动学分析
[J]中国机械工程.2016,(21)
[2]张凯;吴鑫;张明柱;.
煤矿用自动换杆液压钻车的研制
[J]煤矿机械.2015,(10)
[3]张彦斌;张树乾;吴鑫;.
空间2T1R型并联机器人机构的设计与运动学分析
[J]机械科学与技术.2014,(04)
[4]张树乾;吴鑫;张彦斌;.
3-PRRPu纯平动并联机器人虚拟样机设计及仿真
[J]机械传动.2013,(06)
[5]张彦斌;吴鑫;.
完全解耦二移动二转动并联机构结构综合
[J]农业机械学报.2013,(08)
[6]张彦斌;吴鑫;刘宏昭;.
完全各向同性2T1R空间并联机器人机构型综合
[J]农业机械学报.2011,(11)
[7]张彦斌;王慧萍;吴鑫;.
完全各向同性3自由度平面并联机构的型综合
[J]光学精密工程.2012,(03)
[8]张彦斌;张树乾;吴鑫;.
3-CRPa移动并联机构运动学分析与仿真
[J]农业机械学报.2012,(07)
[9]张彦斌;吴鑫;刘宏昭;刘汇洋;.
齿轮五杆曲柄滑块机构的轨迹综合
[J]农业机械学报.2009,(02)
[10]陈美丽;吴鑫;张彦斌;.
含有闭回路结构的二平移一转动并联机器人机构型综合
[J]机械传动.2009,(01)
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张海军
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