黄俊杰
【姓名】 黄俊杰
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;机械工业;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 并联机器人精度理论与控制研究
【发表文献关键词】 串并联机器人,累积法,串并联机床,主轴,敏感性分析,病态方程组,参数估计,运动仿真,几何建模,原子力显微镜,信息存储介质,Matlab,回归分析,结构参数,检测信息,正规方程,病态问题,AR模型,存储...
【工作单位】 河南理工大学
【曾工作单位】 河南理工大学;
【所在地域】 焦作
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中国期刊全文数据库    共找到39篇
[1]黄俊杰;王鹏霏;张博文;张秦磊;赵俊伟;.执行器故障下的3-PRS并联机器人动力学分析[J]机械设计.2022,(11)
[2]闫勇刚;黄俊杰;张登攀;王耿;朱小平;刘志浩;.差动光谱共焦式玻璃基板平面度误差测量系统开发与实践[J]实验室研究与探索.2022,(10)
[3]黄俊杰;王鹏霏;张博文;赵俊伟;.3-PRS并联机构冗余设计与工作空间分析[J]机械传动.2022,(05)
[4]黄俊杰;黄存捍;魏绍亮;.“机电传动控制”思政元素的思考与教学方法探讨[J]教育教学论坛.2022,(32)
[5]赵俊伟;宋金典;代军;黄俊杰;陈国强;.基于机器视觉的高频感应钎焊感应器位置检测方法研究[J]河南理工大学学报(自然科学版).2021,(03)
[6]陈国强;周红鹏;黄俊杰;代军;白秉欣;刘梦超;.考虑关节摩擦的3-PRS并联机构动力学建模研究[J]农业机械学报.2021,(08)
[7]闫勇刚;张登攀;绳飘;黄俊杰;.TRIZ方法在《光学精密测量技术》研究生课程教学中的应用思考与探索[J]教育教学论坛.2020,(06)
[8]黄俊杰;.兴趣导向多信息技术融合模式下教学方法研究与实践——以《机电传动控制》课程为例[J]教育教学论坛.2020,(14)
[9]黄俊杰;刘志忠;.基于电位器的并励直流电动机自动调速系统设计[J]机械工程与自动化.2020,(02)
[10]闫勇刚;张登攀;绳飘;黄俊杰;.新工科背景下面向学生能力培养的误差理论与数据处理课程教学改革[J]中国现代教育装备.2020,(15)
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中国重要会议全文数据库    共找到1篇
[1]黄俊杰;王鹏霏;张博文;赵俊伟;.超小型固定翼无人机被控对象的故障检测方法[A].第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（NVND2021）摘要集.2021-05-07
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