袁辉
【姓名】 袁辉
【职称】
【研究领域】 自动化技术;公路与水路运输;
【研究方向】
【发表文献关键词】 纵断面优化设计,遗传算法,轨迹规划,工业机器人,旅行商问题,公路设计,纵断面优化,约束处理,SCARA机器人,最优路径规划,基于遗传算法,全局路径规划,焊接机器人,设计方,多关节,变坡点,适应度,实数...
【工作单位】 河南科技大学
【曾工作单位】 河南科技大学;
【所在地域】 河南洛阳
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[1]阎保定,郭跟成,随东丽,陈秀玲,袁辉.基于遗传算法的公路纵断面优化设计方法[J]河南科技大学学报(自然科学版).2003,(02)
[2]王宇炎,阎保定,袁辉.遗传算法在SCARA机器人最优路径规划中的应用[J]河南科技大学学报(自然科学版).2003,(03)
[3]袁辉,阎保定,王宇炎.基于遗传算法的多关节焊接机器人轨迹规划[J]河南科技大学学报(自然科学版).2003,(04)
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