阎保定
【姓名】 阎保定
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;电力工业;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 机器人控制与人工智能
【发表文献关键词】 轨迹规划,约束处理,遗传算法,工业机器人,复杂彩色目标,机器视觉,影射,特征集,知识,焊接机器人,SOPC,FPGA,I2C总线,IP核,多关节,嵌入式系统,龙门刨床,刀架进刀机构,可编程序控制器,变...
【工作单位】 河南科技大学
【曾工作单位】 河南科技大学;
【所在地域】 河南洛阳
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[2]李利歌;阎保定;侯忠;.基于FPGA的神经网络硬件可重构实现[J]河南科技大学学报(自然科学版).2009,(01)
[3]朱清智;阎保定;栗素娟;.一种新型交流伺服控制系统试验研究[J]微电机.2009,(06)
[4]袁铸;阎保定;.交互式多模型算法在机器人目标跟踪中的应用[J]计算机工程与应用.2009,(24)
[5]杨丽娜;袁铸;阎保定;徐林;.CS模型下的IMM算法在目标跟踪中的应用[J]计算机工程与应用.2010,(33)
[6]李萍;阎保定;屠文珂;孙立功;叶宇程;.网络机器人控制系统图像摄入的新方法[J]微计算机信息.2006,(14)
[7]栗素娟;朱清智;阎保定;.基于SOPC的嵌入式系统中I~2C总线IP核的设计[J]电脑知识与技术(学术交流).2007,(01)
[8]孟庆端;孙立功;田葳;阎保定;.宽带双周期性BST电容加载共面波导移相器[J]电子元件与材料.2007,(03)
[9]叶宇程;王纪;阎保定;王国强;.龙门刨床自动进刀控制系统的设计[J]机床电器.2007,(02)
[10]朱清智;栗素娟;阎保定;孙立功;.基于SOPC的数字频谱分析仪设计[J]仪表技术.2007,(04)
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