王宇炎
【姓名】 王宇炎
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 遗传算法,轨迹规划,工业机器人,旅行商问题,约束处理,SCARA机器人,最优路径规划,全局路径规划,焊接机器人,多关节,基于遗传算法,目标点,焊接点,中间节点,关节角,关节空间,路径规划算法,TSP问...
【工作单位】 河南科技大学
【曾工作单位】 河南科技大学;
【所在地域】 河南洛阳
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/2 0 2 1 30 698
中国期刊全文数据库    共找到2篇
[1]王宇炎,阎保定,袁辉.遗传算法在SCARA机器人最优路径规划中的应用[J]河南科技大学学报(自然科学版).2003,(03)
[2]袁辉,阎保定,王宇炎.基于遗传算法的多关节焊接机器人轨迹规划[J]河南科技大学学报(自然科学版).2003,(04)
更多