葛建兵
【姓名】 葛建兵
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 机械设计及自动化
【发表文献关键词】 OpenGL,运动仿真,轨迹规划,工业机器,贯线,机器人模型,机器手,逆解,相贯线,人相,运动时,运动过程,简要介绍,机械手,关节变量,openGL,运动姿态,姿态描述,图象编程,运动学逆解,
【工作单位】 河南工业大学
【曾工作单位】 河南工业大学;
【所在地域】 郑州
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[1]葛建兵,翟雪琴,郝矿荣.基于OpenGL的工业机器人相贯线运动仿真[J]机械设计与制造.2005,(05)
[2]葛建兵;郝矿荣;白代萍;.并联机器人的轨迹规划仿真[J]轻工机械.2005,(04)
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