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李奎
【姓名】
李奎
【职称】
【研究领域】
自动化技术;计算机软件及计算机应用;海洋学;
【研究方向】
【发表文献关键词】
辨识算法,足球机器人,视觉系统,角度补偿,机电工程学院,江苏常州,矢量线,河海大学,全自主,哈尔滨工业大学,机器人视觉,子系,象素点,计算机视觉,算法,过渡时,足球,国会,机器人足球比赛,行为理解,
【工作单位】
河海大学
【曾工作单位】
河海大学;
【所在地域】
江苏常州
学术成果产出统计表
今年新增
/文献篇数
核心期刊论文数
基金论文数
第一作者篇数
总被引频次
总下载频次
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文献数(该学者统计年度当年发文总文献数)
被引频次(该学者统计年度当年发文总被引频次)
浏览趋势(该学者统计年度当年发文总浏览频次)
下载频次(该学者统计年度当年发文总下载频次)
学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到6篇
[1]李奎;郑胜尧;刘波;王婷婷;.
基于ESP32的小型轮式足球机器人结构与控制系统设计
[J]自动化与仪表.2025,(02)
[2]李奎;陈华;王婷婷;刘波;.
基于单目视觉及线激光的非规则小尺寸物体三维重构
[J]计算机测量与控制.2025,(07)
[3]李奎;徐孝彬;王婷婷;刘波;.
冗余铺放机器人的自运动流形及逆解优化研究
[J]机电工程.2024,(03)
[4]李奎;陈华;王婷婷;刘波;.
足球机器人全局视觉系统的快速标定方法
[J]计算机测量与控制.2024,(05)
[5]刘波;李奎;魏巍;蒋淳;廖华丽;周军;.
FIRA小型组的应用与技术交流
[J]机器人技术与应用.2010,(04)
[6]周军,李奎,张伟,孙忠华.
基于角度补偿的色标辨识算法的设计
[J]哈尔滨工业大学学报.2004,(07)
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中国优秀硕士学位论文全文数据库
共找到1篇
[1]李奎.
集控式足球机器人视觉系统的研究
[D].河海大学.2006
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研究方向相近的学者
(学者,学者单位)
车迅
中南大学
林飞
北京大学
张承
北京工业大学
姜延
北京服装学院
刘巍
北京工业大学
马辰威
北京工业大学
刘任平
北京交通大学
张皆喜
北京机械工业学院
周全
北京交通大学
王兰兰
大连理工大学
刘赞
大连理工大学
魏永
大连理工大学
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合作过的学者
(学者,学者单位,篇数)
孙忠华
河海大学
1
张伟
河海大学
1
周军
河海大学
1
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该学者文献引用过的学者
(学者,学者单位,篇数)
阮玉峰
哈尔滨工业大学
5
高庆吉
哈尔滨工业大学
5
洪炳熔
哈尔滨工业大学
5
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