李奎
【姓名】 李奎
【职称】
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;海洋学;
【研究方向】
【发表文献关键词】 辨识算法,足球机器人,视觉系统,角度补偿,机电工程学院,江苏常州,矢量线,河海大学,全自主,哈尔滨工业大学,机器人视觉,子系,象素点,计算机视觉,算法,过渡时,足球,国会,机器人足球比赛,行为理解,
【工作单位】 河海大学
【曾工作单位】 河海大学;
【所在地域】 江苏常州
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中国期刊全文数据库    共找到6篇
[1]李奎;郑胜尧;刘波;王婷婷;.基于ESP32的小型轮式足球机器人结构与控制系统设计[J]自动化与仪表.2025,(02)
[2]李奎;陈华;王婷婷;刘波;.基于单目视觉及线激光的非规则小尺寸物体三维重构[J]计算机测量与控制.2025,(07)
[3]李奎;徐孝彬;王婷婷;刘波;.冗余铺放机器人的自运动流形及逆解优化研究[J]机电工程.2024,(03)
[4]李奎;陈华;王婷婷;刘波;.足球机器人全局视觉系统的快速标定方法[J]计算机测量与控制.2024,(05)
[5]刘波;李奎;魏巍;蒋淳;廖华丽;周军;.FIRA小型组的应用与技术交流[J]机器人技术与应用.2010,(04)
[6]周军,李奎,张伟,孙忠华.基于角度补偿的色标辨识算法的设计[J]哈尔滨工业大学学报.2004,(07)
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中国优秀硕士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]李奎.集控式足球机器人视觉系统的研究[D].河海大学.2006
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