张建军
【姓名】 张建军
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;金属学及金属工艺;机械工业;
【研究方向】 并联机器人
【发表文献关键词】 并联机构,静力学平衡,α′马氏体,虎克铰,雅克比,超高碳钢,ε马氏体,应力诱发马氏体相变,先共析碳化物,五自由度,Fe-Mn-Si合金,五维力,球化工艺,雅克比矩阵,预变形,力传感器,静力学分析,上平...
【工作单位】 河北工业大学
【曾工作单位】 河北工业大学;
【所在地域】 天津
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[4]戚开诚;尹智扬;张建军;宋井科;乔高昆;.医用多位姿辅助支撑外骨骼机构设计与支撑性能评估[J]生物医学工程学杂志.2024,(02)
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[9]张鹏程;牛建业;刘承磊;宋井科;王立鹏;张建军;.牵引式下肢康复机器人机构参数优化及轨迹规划[J]工程设计学报.2022,(06)
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[2]刘金海;王昆军;李国禄;赵雪勃;董天顺;张建军;.国内外CADI的发展现状与趋势[A].2014中国铸造活动周论文集.2014-10-25
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