丁承君
【姓名】 丁承君
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;计算机硬件技术;
【研究方向】 智能移动机器人、嵌入式系统
【发表文献关键词】 创新,移动机器人,机械宠物,头脑奥林匹,智能移动机器人,感知规划执行,头脑奥林匹克竞赛,信息融合,宠物,模糊神经网络,工业控制计算机,运动物体,多智能体技术,公路施工,路径跟踪,IDSS,解决方案,控...
【工作单位】 河北工业大学
【曾工作单位】 河北工业大学;
【所在地域】 天津
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[1]丁承君;马智辉;张坦;马腾飞;李子健;王逸桐;景志凯;.基于因子图优化的多尺度深度感知同时定位和建图算法[J]科学技术与工程.2026,(13)
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[4]丁承君;施正;冯玉伯;朱雪宏;张坦;贾丽臻;.四驱重载AGV反演模糊滑模轨迹跟踪控制[J]机械设计.2025,(07)
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[7]丁承君;宣子颖;.融合坐标注意力机制的车道线检测算法研究[J]激光杂志.2024,(09)
[8]丁承君;吴礼荣;朱雪宏;任超;张统;.基于Koopman算子的差速驱动AGV数据驱动控制[J]组合机床与自动化加工技术.2023,(03)
[9]丁承君;张思前;冯玉伯;贾丽臻;.面向工业企业的能耗智能监测系统设计[J]机械设计与制造.2023,(06)
[10]丁承君;施正;冯玉伯;朱雪宏;贾丽臻;.四轮驱动AGV自适应反演终端滑模轨迹跟踪控制[J]制造业自动化.2023,(07)
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[1]张明路;关柏青;丁承君;.基于行为的移动机器人多分支路径跟踪与避障[A].面向21世纪的生产工程——2001年“面向21世纪的生产工程”学术会议暨企业生产工程与产品创新专题研讨会论文集.2001-11-01
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