孙立新
【姓名】 孙立新
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;机械工业;金属学及金属工艺;
【研究方向】 机电一体化成套设备和机器人
【发表文献关键词】 检测分选机,碱锰电池,快速成型机,紫外线火焰传感器,智能防火报警,自动机械,滤波,并联机床,多道焊,结构光,分选机,运动学分析,抗干扰性,智能防火,电弧光照模型,工作空间,自动检测,线结构光,快速成形...
【工作单位】 河北工业大学
【曾工作单位】 河北工业大学;
【所在地域】 天津
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/53 24 21 14 441 10727
中国期刊全文数据库    共找到55篇
[1]孙德平;刘奕彤;孙立新;孙凌宇;.高压水回收式船体外板爬壁除锈机器人设计及分析[J]佳木斯大学学报(自然科学版).2025,(11)
[2]石卓然;程鸿坤;孙立新;.核废料桶取封盖机器人结构设计及力学性能分析[J]制造业自动化.2026,(03)
[3]高春艳;梁彧浩;李满宏;张明路;孙立新;.复杂人机共融场景中人体姿态识别及避碰策略综述[J]科学技术与工程.2024,(05)
[4]王耀;宋国鹏;耿庆琳;孙立新;曲云霞;何志伟;.一种JCO成形压下量计算的改进方法[J]机械设计.2024,(03)
[5]白明;庞淋峻;史羽胜;张明路;孙立新;高春燕;贾计东;.基于参数与非参数模型结合的双臂机器人协作定位精度提升方法[J]机器人.2023,(03)
[6]耿庆琳;倪雷;陈冲;贾计东;孙立新;张明路;.一种鲁棒的机械臂动力学参数辨识方法[J]机械设计.2023,(08)
[7]张坦;孙立新;李满宏;史羽胜;李鑫宝;.基于被动变形车轮的铰接型移动机器人设计与分析[J]机械设计.2023,(09)
[8]孙立新;高建明;高春艳;张明路;.基于改进RRT~*算法的七自由度机械臂避障路径规划[J]控制工程.2023,(09)
[9]张争艳;雷焱阳;王顺;杨雪慧;孙立新;.异质材料同轴送粉系统喷嘴流场的数值模拟[J]机械设计.2021,(11)
[10]孙立新;侯阳;.Sage-Husa自适应滤波在运动障碍物轨迹预测中的应用[J]制造业自动化.2022,(03)
更多
中国重要会议全文数据库    共找到1篇
[1]窦振荣;孙立新;高淑英;.喷镀新工艺[A].第八届全国电加工学术年会论文集.1997-08-01
更多