王仲民
【姓名】 王仲民
【职称】 讲师;
【研究领域】 自动化技术;电信技术;
【研究方向】 移动机器人运动控制技术及应用研究
【发表文献关键词】 QSLF法,信号消噪,小波变换,触觉传感器,傅立叶变换透镜,光学小波变换,电流变流体,抓握,手爪,机器人视觉,参数估计,机器人,阈值,移动机器人,光学信息处理,应变片,多传感器,视觉系统,柔顺指端,变...
【工作单位】 河北工业大学
【曾工作单位】 河北工业大学;
【所在地域】 天津
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[1]王仲民;岳宏;李充宁;刘继岩;.轮式移动机器人轨迹跟踪的最优控制[J]机械科学与技术.2006,(01)
[2]岳宏,戴士杰,王仲民,康辉.机器人视觉用双远距型傅立叶变换透镜[J]光电工程.2003,(01)
[3]王仲民,岳宏,刘继岩.基于改进模拟退火算法的移动机器人路径规划[J]计算机工程与应用.2005,(19)
[4]王仲民,岳宏,刘继岩.轮式移动机器人轨迹跟踪控制[J]太原理工大学学报.2005,(04)
[5]岳宏,戴士杰,崔庆华,史建儒,王仲民.光学小波变换在视觉系统的应用研究[J]光子学报.2005,(03)
[6]王仲民,岳宏,刘继岩.移动机器人多传感器信息融合技术述评[J]传感器技术.2005,(04)
[7]王仲民,戴士杰,岳宏,蔡鹤皋.基于小波变换的信号消噪[J]河北工业大学学报.2000,(05)
[8]戴士杰,岳宏,王仲民,李德仲.具有应变式触觉传感器的机器人柔顺指端[J]机械设计.2001,(04)
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中国博士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]王仲民.移动机器人路径规划及轨迹跟踪问题研究[D].河北工业大学.2006
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[1]王仲民;岳宏;.基于Q强化学习与CMAC的移动机器人局部路径规划[A].第二十四届中国控制会议论文集（下册）.2005-07-01
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