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肖金壮
【姓名】
肖金壮
【职称】
副教授;
【研究领域】
自动化技术;生物医学工程;金属学及金属工艺;
【研究方向】
智能机器人控制的研究
【发表文献关键词】
机械手,模糊控制系统,隶属函数,力/位置控制,液压AGC,采样周期,分布式控制系统,滞后时间,定时中断,辨识,串行通信,位图,模糊自调整,下位机,测厚仪,液压伺服系统,上位机,闭环系统,开放式数控系统...
【工作单位】
河北大学
【曾工作单位】
河北大学;
【所在地域】
河北保定
学术成果产出统计表
今年新增
/文献篇数
核心期刊论文数
基金论文数
第一作者篇数
总被引频次
总下载频次
1
/
47
28
34
15
141
5997
文献数(该学者统计年度当年发文总文献数)
被引频次(该学者统计年度当年发文总被引频次)
浏览趋势(该学者统计年度当年发文总浏览频次)
下载频次(该学者统计年度当年发文总下载频次)
学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到49篇
[1]王立玲;韩蕾;路静;苑林;肖金壮;.
电气专业实践类课程教学改革
[J]中国电力教育.2025,(12)
[2]周振;耿晨晨;崔若庚;肖金壮;.
基于改进融合蚁群算法的AGV路径规划
[J]计算机仿真.2024,(04)
[3]肖金壮;郭辉辉;王宁;.
基于卷积神经网络的毛巾瑕疵检测系统设计
[J]计算机集成制造系统.2024,(11)
[4]李抒桐;肖金壮;孟恭;史小烁;管练武;王焱;.
一种辅助进餐机器人的结构设计与性能分析
[J]生物医学工程学杂志.2022,(01)
[5]肖金壮;李瑞鹏;纪盟盟;.
基于虚拟教师蒸馏模型的说话人确认方法
[J]计算机工程与应用.2022,(08)
[6]肖金壮;余雪乐;周刚;孙可可;周振;.
一种面向室内AGV路径规划的改进蚁群算法
[J]仪器仪表学报.2022,(03)
[7]肖金壮;赵帅;王伟;王洪瑞;.
基于接触力识别的人机协作控制系统设计与实现
[J]河北大学学报(自然科学版).2021,(01)
[8]纪盟盟;肖金壮;李瑞鹏;.
CNN联合BI-LSTM混合模型的手势识别算法
[J]激光杂志.2021,(06)
[9]肖金壮;李瑞鹏;纪盟盟;.
应用AAM损失函数的无文本说话人识别
[J]激光杂志.2021,(11)
[10]肖金壮;王震;郭漠凡;常建红;.
基于卷积的高效非对称S速度曲线规划算法
[J]组合机床与自动化加工技术.2020,(11)
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中国重要会议全文数据库
共找到1篇
[1]王立玲;王洪瑞;肖金壮;刘秀玲;薛瑞静;.
并串联稳定平台动力学建模与自适应控制
[A].2013年中国智能自动化学术会议论文集(第四分册).2013-08-24
更多
研究方向相近的学者
(学者,学者单位)
王立玲
河北大学
吴幼芬
江汉大学
吕学诗
上海工业大学
张金顺
西北轻工业学院
邱宝梅
西安科技大学
付愚
湘潭职业技术学院
谢祖刚
德国费斯托(中国)有限公司
储毅
辽宁省大连通广仪器电子有限公...
赵浩
中国华晶电子集团公司
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合作过的学者
(学者,学者单位,篇数)
王洪瑞
河北大学
3
梅建宏
河北大学
1
李世龙
河北大学
1
王立玲
河北大学
1
王霞
河北大学
1
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该学者文献引用过的学者
(学者,学者单位,篇数)
黎步银
华中理工大学
5
吕文中
华中理工大学
5
周东祥
华中科技大学
5
姜胜林
华中科技大学
5
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