肖金壮
【姓名】 肖金壮
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;生物医学工程;金属学及金属工艺;
【研究方向】 智能机器人控制的研究
【发表文献关键词】 机械手,模糊控制系统,隶属函数,力/位置控制,液压AGC,采样周期,分布式控制系统,滞后时间,定时中断,辨识,串行通信,位图,模糊自调整,下位机,测厚仪,液压伺服系统,上位机,闭环系统,开放式数控系统...
【工作单位】 河北大学
【曾工作单位】 河北大学;
【所在地域】 河北保定
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