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李铁军
【姓名】
李铁军
【职称】
教授;
【研究领域】
自动化技术;建筑科学与工程;机械工业;
【研究方向】
机器人智能感知
【发表文献关键词】
柔顺触觉,触觉传感器,电流交流体,电容检测,折弯机,弹性薄板,指端,触觉,薄片变形,机器人,抓握,视觉定位,变式,应变片,电流变流体,液压系统,感器,磁场分布,Agent,多智能体,触元,信号检测,自...
【工作单位】
河北工业大学
【曾工作单位】
河北工业大学;
【所在地域】
天津
学术成果产出统计表
今年新增
/文献篇数
核心期刊论文数
基金论文数
第一作者篇数
总被引频次
总下载频次
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14
246
18041
文献数(该学者统计年度当年发文总文献数)
被引频次(该学者统计年度当年发文总被引频次)
浏览趋势(该学者统计年度当年发文总浏览频次)
下载频次(该学者统计年度当年发文总下载频次)
学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到91篇
[1]李铁军;刘力源;刘今越;贾晓辉;武毅;.
冗余度双臂机器人协作策略下实时避障算法
[J]机械科学与技术.2023,(11)
[2]李铁军;马仁龙;刘今越;贾晓辉;.
面向人机协作的CNN手部抓握意图识别
[J]计算机集成制造系统.2023,(12)
[3]李铁军;刘家奇;刘今越;贾晓辉;.
基元库构建思想的机器人动作与策略演示学习方法
[J]计算机工程与应用.2024,(08)
[4]李铁军;汪昕;刘今越;贾晓辉;高超;.
基于建筑信息模型的机器人定位精度优化策略
[J]应用激光.2024,(07)
[5]王世杰;冯伟;李铁军;张建军;杨冬;刘今越;.
空间2自由度冗余驱动并联机构运动学性能分析
[J]机械工程学报.2022,(23)
[6]李铁军;薛路明;刘今越;贾晓辉;.
基于辅助相机的景深拓展三维重建技术研究
[J]红外与激光工程.2023,(04)
[7]武毅;胥超;刘力源;刘今越;贾晓辉;李铁军;.
基于多任务转换的冗余度机器人控制算法
[J]机械工程学报.2023,(15)
[8]李军强;胥述;杨冬;李铁军;.
上肢康复训练机器人镜像运动实现方法
[J]中国生物医学工程学报.2021,(06)
[9]刘今越;陈小伟;贾晓辉;李铁军;.
BIM校正累计误差的激光里程计求解方法
[J]仪器仪表学报.2022,(01)
[10]李军强;吕瑞武;杨冬;李铁军;.
基于柔性人机接口的人机协调运动控制方法
[J]信息与控制.2022,(02)
更多
中国重要会议全文数据库
共找到5篇
[1]刘今越;李铁军;郭丽华;.
基于机器视觉的SMT钢网质量检测技术研究
[A].2009中国仪器仪表与测控技术大会论文集.2009-07-23
[2]李铁军;刘今越;宋瑞志;.
QUAD类芯片的视觉检测与定位技术研究
[A].2009中国仪器仪表与测控技术大会论文集.2009-07-23
[3]李银山;李铁军;范慕辉;潘文波;.
Maple在材料力学中的应用(五)——绘制复杂载荷下梁的剪力图和弯矩图
[A].力学与工程应用.2012-08-10
[4]李铁军;赵海文;李慨;沈志忠;.
基于多智能体的机电系统控制与故障诊断的研究
[A].2003年中国智能自动化会议论文集(下册).2003-12-01
[5]李铁军;赵海文;李慨;刘学民;.
基于振动能量回馈的电流变流体阻尼器及其自适应控制
[A].2003年中国智能自动化会议论文集(下册).2003-12-01
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研究方向相近的学者
(学者,学者单位)
孙进喜
北京信息工程学院
何卫海
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张庆
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1
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河北工业大学
5
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河北工业大学
1
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