高征
【姓名】 高征
【职称】
【研究领域】 自动化技术;机械工业;
【研究方向】
【发表文献关键词】 并联机器人,力反馈,封闭解,解耦,并联机构,球面机构,正解,正反解,机构运动学分析,运动学,运动学正解,6-DOF,自由度,转动副,上平台,运动学分析,新方法,反馈控制器,平行四边形机构,虎克铰,矩阵...
【工作单位】 河北工业大学
【曾工作单位】 河北工业大学;
【所在地域】 天津
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[1]高征;高峰;.一种新型6—DOF并联机构的运动学分析[J]机械设计与研究.2006,(05)
[2]高征;高峰;.球面3自由度并联机构的正解分析新方法[J]机械设计与制造.2006,(09)
[3]高征;高峰;.一种新型6自由度并联机器人的运动学分析[J]机械制造.2006,(10)
[4]晁艳霞,刘淑英,高征,高峰.解耦的三平移力反馈机构运动学分析[J]机械设计与制造.2005,(01)
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[1]高征.三、四维并联结构力与力矩传感器研究[D].河北工业大学.2003
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